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  作为科学技术创新与产业创新深层次地融合的典型代表，具身智能已成为新质生产力发展的生动注脚。但要真正迈向万亿产业，具身智能仍需跨过技术攻关、场景落地、商业闭环等多重关口……对产业链上的每个主体来说，这都是挑战，也是机遇。

  这是一个需要对话的时刻。本期《中国经济时报·新质策源导刊》汇聚专家的前瞻视野、智库的冷静思考与企业一线的真实动态，力求在分歧中辨析产业突破的方向，在共识中凝聚同向而行的力量。诚邀您与我们携手，一起跟踪、观察、见证具身智能赋能千行百业、走进万家生活。

  2026年6月，全球机器人领域旗舰会议ICRA 2026现场，一台双臂机器人正被围观，它的任务很简单：把一张纸板折成纸盒，抓取、展开、对位、折边、压实……纸板轻薄、易变形，每一次接触，受力点都在微妙变化。

  传统工业机器人遇到这一种弱柔性物料几乎必败，因为它们的程序里没有“手感”。但眼前这台机器人的手指，却像长了“神经”：每折一下，力度和角度都在微微调整，试探着，又笃定地，把纸盒成型。

  秘密藏在指尖。千觉机器人自主研发的VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）模型，让机器人同时拥有“视觉”和“触觉”。视觉负责回答“物体在哪里”，触觉负责感知“接触发生了什么”。两者共同作用，让机器人第一次在柔性、多步骤的复杂作业中，展现出接近人类的操作稳定性。

  成立仅两年的千觉机器人，正试图用自研的VTLA触觉视觉模型，补上具身智能从“能看能动”走向“能做能稳”最关键的一块拼图。

  2024年5月，千觉机器人在上海成立。选择那个时间点创业，千觉机器人创始人兼CEO马道林给出的理由很简单：“机器人只靠‘看’，干不了活，不能等到行业普遍需要触觉技术时再着手研发。”

  “现阶段机器人只有视觉，没有触觉。”他在采访中反复强调这一点。视觉能让机器人识别物体、定位坐标，但一旦进入真实物理世界，抓起一块软布、拿起一张薄纸、握住一颗鸡蛋……仅靠视觉远远不足。物体是否滑移、表面是否柔软、接触是否稳定、力度是否合适，这一些信息直接决定任务成败，却无法从图像中获取。

  千觉要做的就是给机器人补上这块短板。千觉选择的技术路线是光学式触觉传感器，单根手指指尖搭载几十万至上百万个测量点位，精度达到微米级，能清晰识别纸币上的“中国人民银行”字样及全部防伪凹凸纹路。2025年12月，其触觉信息感知密度达到人类手指的800倍。

  但千觉的野心不止于做一款高性能传感器。在马道林看来，触觉是机器人从实验室走向产业应用的关键底层能力。千觉定位是打造面向物理智能时代的全栈触觉底座，构建“触觉硬件—多维数据采集—触觉世界模型—VTLA多模态算法—场景控制部署”完整技术闭环。

  这套逻辑正在被行业验证。2024年，具身智能企业集中攻关运动控制。2025年，重心转向VLA视觉语言动作模型，靠视觉加语言完成环境感知与动作决策。但从2025年末到2026年初，头部人形机器人企业的研发资源全面向触觉倾斜。行业共识正在形成：仅靠视觉没办法完成复杂作业，机器人需要从“看得见”升级为“摸得到、做得好”。

  这一转向直接体现在千觉的订单上，从2025年底开始，传感器出货量持续上涨。目前，千觉已与智元、谷歌DeepMind、自变量、银河通用、众擎等国内外头部具身企业达成合作，并与宁德时代、欧莱雅、理想汽车、海尔等开展场景合作。

  2026年6月，工业与信息化部、国务院国资委联合印发通知，启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，要求年底前在一批代表性场景中完成应用验证和常态部署，带动形成万台级规模落地能力。

  政策方向与产业判断高度吻合。马道林认为，国家开放真实工业场景精准切中行业发展核心痛点。机器人智能升级的核心逻辑是“数据采集—训练—推理—部署”的持续闭环。

  千觉的策略是“先工业、后泛化”。马道林判断，具身智能的落地会呈现“先工业、后泛化；先高价值、后规模化；先解决稳定干活，再拓展更多任务”的特点。目前，千觉已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流等场景率先落地验证，预计2026年底，搭载其触觉模组的机器人将进驻物流分拣、精密装配等生产线现场引发关注的VTLA模型驱动双臂长序列柔性操作演示，正是这一路径的集中体现。

  马道林坦承，科研成果转向工业化量产，核心是完成从技术验证到产业语言的系统翻译。实验室关注的是技术突破，产线关注的则是效率、良率、节拍、稳定性和维护成本。“必须先做好场景定义，不能脱离具体任务空谈能力，要回到产线本身，明确到底是哪一个工序、哪一种物料最影响效率和良率。”

  同时，要把工程化和可靠性放在与技术指标同等重要的位置。“科研成果强调峰值性能，量产阶段真正比拼的是稳定性、寿命和容错率。”千觉的经验是，真正可借鉴的不是某一个单点产品案例，而是一套从“原型验证”到“工程固化”再到“批量导入”的完整方法论。

  目前，千觉已向多家客户小批量供货，上海量产工厂正在建设中，初期产能以十万、百万级起步。马道林算了一笔账：未来人形机器人出货量对标智能手机，单台机器人十根手指，对应数十亿个指尖传感器，“市场需求体量难以估量”。

  2026年6月，千觉机器人入选世界经济论坛年度技术先锋社区并受邀参加夏季达沃斯，成为全世界100家早期科技公司之一。对于一家成立仅两年的企业而言，这既意味着技术路线得到国际认可，也代表着它正迎来将前沿科研成果转化为真实产业价值的加速期。

  采访结束前，聊起那个在ICRA上做纸盒成型的演示，马道林说：“机器人‘摸’到世界，不是一蹴而就的事。我们最终选择了一条难但必须走的路”。

  在具身智能这场长跑中，触觉或许不是最炫目的技术，但它很可能是决定终局的那块拼图。而千觉，正试图成为这张拼图的定义者。